Český úspěch na olympiádě robotů. Tým z ČVUT získal stříbro

V neznámém prostředí identifikovat co nejvíc osob, telefonů a batohů či odhalit unikající plyn. Takový je úkol robotů, kteří se účastní mezinárodní soutěže DARPA Subterranean Challenge. V letošním ročníku se dařilo i českému týmu z Fakulty elektrotechnické ČVUT, který se svým robotem obsadil druhé místo ve virtuální soutěži a následně se umístil na šesté příčce v závodu reálných robotů. Klání pořádá každoročně agentura amerického ministerstva obrany.

Soutěž softwarových řešení se konala v osmi podzemních virtuálních prostředích, která reprezentovala různé typy situací, jako je například zemětřesení či jiné nepříznivé podmínky. V nich se s veškerou dynamikou pohybovaly modely robotů, které v simulovaném prostředí plnily stejné úkoly záchranářů jako jejich reálné předobrazy. V klání reálných robotů pak musela sestava kolových, pásových, létajících a čtyřnohých záchranářských robotů prokázat svou schopnost v hledání objektů ve vápencovém dole, kde navíc nefungoval GPS signál.

Tým složený z více než třiceti studentů a vědců vystupoval pod jménem CTU-CRAS-NORLAB (Czech Technical University – Center for Robotics and Autonomous Systems – Northern Robotics Laboratory) a za svůj stříbrný výkon obdrželi jeho členové 500 tisíc dolarů, které použijí na další výzkum. „Soustředili jsme se především na hlavní soutěž s reálně existujícími roboty, proto je pro nás druhé místo ve virtuálním závodu příjemné překvapení. Výsledek totiž ukazuje možnosti technického řešení, do kterého jsme investovali zejména díky subvenci agentury DARPA. To, že naše řešení funguje takto dobře ve virtuálu, nám dává slibnou perspektivu i pro práci s reálným systémem,“ řekl vedoucí týmu Tomáš Svoboda.

Zdroj: ČVUT